Además de su notable capacidad docente –aparte de en la UPSA, impartió clase de Teología en los Centros Superiores de Santo Domingo de la Calzada, Salamanca, León, Madrid, Roma y Jounieh (Líbano)–, profundizó en la identidad teológica de la vida religiosa a través de numerosos libros. Su última obra, presentada en enero de 2008 en Roma, junto al cardenal y prefecto de la Congregación para los Institutos de la Vida Consagrada y Sociedades de Vida Apostólica, Franc Rodé, fue La autoridad de la vida consagrada. Un carisma de animación-comunión.
El P. Alonso había celebrado el pasado 5 de abril las bodas de oro de su ordenación sacerdotal, que tuvo lugar en Roma.