El papa Francisco ha realizado 40 visitas apostólicas y ha estado en 59 países en 10 años de pontificado y eso que durante 2020 el Pontífice no ha salido del Vaticano con motivo de la pandemia del coronavirus. El primer viaje de Bergoglio fue a Brasil, en julio de 2013 con motivo de la Jornada Mundial de la Juventud en Río de Janeiro. El último, los primeros días de febrero de 2023, fue a República Democrática del Congo y a Sudán del Sur.
A pesar de haberse pospuesto algunos viajes, en la agenda papal hay ya dos visitas confirmadas: del 20 al 23 de abril de 2023 irá a Hungría y los primeros días de agosto volverá a Portugal con motivo de la Jornada Mundial de Lisboa en 2023.
Uno de los rasgos característicos del papado moderno es los lugares que visita. Francisco se ha caracterizado por ser el Papa de las periferias desde el primer momento, cuando su primera visita fue a la isla de Lampedusa (2013). Aquí se repasan algunos de los países visitados. En estos 10 años visitó 10 países africanos, 18 asiáticos, 20 europeos y 12 de toda América entre el Norte y Sur. La Oficina de Prensa del Vaticano estima que el pontífice, en total, recorrió 409.761 kilómetros.
Tras participar en la JMJ de Rio de Janeiro (2013), visitó Tierra Santa, Corea, Albania y Turquía en 2014. En 2015, viajó hasta Sri Lanka y Filipinas, Bosnia, Ecuador, Bolivia y Paraguay. Se desplazó hasta México, Armenia, la JMJ de Polonia, Georgia y Azerbaiyán en 2016.
Fátima, Colombia, Myanmar y Bangladesh fueron los destinos internacionales de 2017. En 2018, Francisco viajó hasta Chile y Perú, Lituania, Letonia y Estonia. Y en 2029 ha participado en la JMJ de Panamá y ha visitado Bulgaria y Macedonia del Norte, Rumanía, Mozambique, Madagascar y Mauricio, Tailandia y Japón. En 2021, tras la pandemia, el Papa estuvo en Irak, Hungría –solo una mañana– y Eslovenia, Chipre y Grecia; en 2022 fue el turno de Malta, Canadá, Kazajistán y Baréin. Oceanía sigue siendo el continente pendiente para Francisco, ya que el coronavirus obligó a suspender el viaje a Papúa Nueva Guinea en 2020.