En la actualidad, Antonio Gómez Cantero es el obispo de Almería. El 8 de enero de 2021 llegó como adjutor de Adolfo González Montes y, tras la salida definitiva de este ese 30 de noviembre, el Papa le confirmó como obispo almeriense. El 17 de noviembre de 2016, Francisco le había nombrado obispo de Teruel y Albarracín, recibiendo la ordenación episcopal el 21 de enero de 2017.
Ligado siempre a la Diócesis de Palencia, el 17 de noviembre de 2016, el papa Francisco nombró a Antonio Gómez Cantero obispo de Teruel y Albarracín, recibiendo la ordenación episcopal el 21 de enero de 2017. El 8 de enero de 2021 se convirtió en obispo coadjutor de Almería. Tras la salida definitiva de Adolfo González Montes, el 30 de noviembre de 2021, el Papa le confirmó como obispo almeriense.
Antonio Gómez Cantero nació en Quijas (Cantabria) el 31 de mayo de 1956. Cursó estudios de bachillerato en el seminario menor de Carrión de los Condes y eclesiásticos en el seminario mayor de San José, en Palencia. Fue ordenado sacerdote el 17 de mayo de 1981. Obtuvo la licenciatura en Teología Sistemática-Bíblica en el Instituto Católico de París, en 1995.
Su ministerio sacerdotal lo ha desarrollado en la Diócesis de Palencia, donde ha desempeñado distintos cargos pastorales; entre ellos, consiliario diocesano del Movimiento Junior Acción Católica y coordinador de consiliarios de Castilla y León, delegado diocesano de Pastoral Juvenil y Vocacional.
En 1992 se convirtió en consiliario internacional del MIDADEN (Acción Católica de Niños), en París, cargo que ocupó hasta 1995, cuando fue nombrado vice-rector y profesor del seminario menor. En 1996, fue nombrado rector del seminario menor y delegado diocesano de Pastoral de Vocaciones.
En 1998 pasó a ser el rector del seminario mayor, en el que permaneció hasta 2004. En 2008 se convirtió en vicario general y moderador de curia.
Desde el 8 de mayo de 2015 hasta el 18 de junio de 2016, Gómez Cantero fue el administrador diocesano de Palencia.
El 17 de noviembre de 2016, el papa Francisco le nombró obispo de Teruel y Albarracín, recibiendo la ordenación episcopal el 21 de enero de 2017. El 8 de enero de 2021 se convirtió en obispo coadjutor de Almería. Tras la salida definitiva de Adolfo González Montes, el 30 de noviembre de 2021, el Papa le confirmó como obispo almeriense.
En la CEE es miembro del Consejo de Economía desde abril de 2021 y, desde marzo de 2020, de la Comisión Episcopal para las Comunicaciones Sociales.
Fue miembro de la Comisión Episcopal de Apostolado Seglar desde marzo de 2017. Es Consiliario Nacional de la Acción Católica Española desde octubre de 2018.