En febrero de 2011 Benedicto XVI nombró a Atilano Rodríguez obispo de Sigüenza-Guadalajara, y tomó posesión el 2 de abril del mismo año. El papa Francisco aceptó su renuncia el 31 de octubre de 2023.
Francisco acepta a la vez la renuncia de Manuel Sánchez Monge, Manuel Herrero y Atilano Rodríguez
Atilano Rodríguez Martínez nació en Trascastro (Asturias) el 25 de octubre de 1946. Realizó los estudios eclesiásticos en el Seminario de Oviedo y cursó la licenciatura en Teología dogmática en la Universidad Pontificia de Salamanca. Fue ordenado sacerdote el 15 de agosto de 1970.
Los primeros años de su ministerio sacerdotal los pasó en su diócesis natal dedicado a la pastoral parroquial y a la formación de seminaristas.
Atilano Rodríguez Martínez en el año 1977 se trasladó a Zaragoza como secretario de Elías Yanes Álvarez, donde estuvo hasta el año 1992, cuando retorna a su diócesis como moderador del equipo sacerdotal de la parroquia de El Buen Pastor de Gijón, cargo que ocupaba, junto al de Arcipreste, cuando fue nombrado obispo auxiliar de Oviedo, el 5 de enero de 1996. Este mismo año, el 18 de febrero, recibió la ordenación episcopal.
El 26 de febrero de 2003 fue nombrado obispo de Ciudad Rodrigo, sede de la que tomó posesión el 6 de abril de este mismo año.
El 2 de febrero de 2011 Benedicto XVI le nombró obispo de Sigüenza-Guadalajara y tomó posesión el 2 de abril del mismo año.
En la CEE es presidente de la Comisión Episcopal para la Pastoral Social y Promoción Humana desde marzo de 2020. Es miembro de la Comisión Permanente de la CEE.
Fue presidente de la Comisión Episcopal de Pastoral Social, cargo para el que fue elegido el 14 de marzo de 2017. Era miembro de esta Comisión desde 2014.
El papa Francisco aceptó su renuncia el 31 de octubre de 2023.