La diócesis fue erigida en el siglo IV. La sucesión episcopal no se interrumpió durante la invasión árabe (714). Desde el 8 de septiembre de 1278, los obispos de Urgell son también copríncipes de Andorra.
Los siglos XII y XIII se caracterizaron por la crisis albigense, que afectó principalmente a la parte norte de la diócesis. Muchas iglesias fueron destruidas y en 1195 la ciudad y la catedral fueron saqueadas.
Con la abolición del feudalismo (1811-1837) la diócesis perdió todos los derechos de jurisdicción política, conservando únicamente los del principado de Andorra.
Durante la Guerra Civil española fueron martirizados 107 sacerdotes diocesanos, así como otros muchos otros religiosos y laicos.
La ordenación episcopal ha tenido lugar este sábado, en una celebración presidida por el sustituto de la Secretaría de Estado del Vaticano, Edgar Peña Parra
El diplomático vaticano acompañará a Joan Enric Vives en el pastoreo de la diócesis hasta su jubilación, que presentará en solo dos semanas
Ya se han anunciado la toma de acciones legales contra los autores
La diócesis fue erigida en el siglo IV. El primer obispo del que se tienen noticias fue san Justo, que participó en los concilios de Toledo (531) y de Lérida y Valencia (546). La sucesión episcopal no se interrumpió durante la invasión árabe (714).
Desde el 8 de septiembre de 1278, los obispos de Urgell son también copríncipes de Andorra junto con los sucesivos condes de Foix primero y, por sucesión, con los reyes de Navarra, sucedidos por los reyes de Francia y, ya en épocas republicanas, los presidentes de la República Francesa (en tanto que jefes del Estado).
Los siglos XII y XIII se caracterizaron por la crisis albigense, que afectó principalmente a la parte norte de la diócesis. Muchas iglesias fueron destruidas y en 1195 la ciudad y la catedral fueron saqueadas.
Con la abolición del feudalismo (1811-1837) la diócesis perdió todos los derechos de jurisdicción política, conservando únicamente los del principado de Andorra. La desamortización de Mendizábal de 1835 y leyes similares posteriores dieron como resultado el cierre de muchos conventos y monasterios.
Durante la Guerra Civil española fueron martirizados 107 sacerdotes diocesanos, así como otros muchos otros religiosos y laicos, lamentándose también la destrucción de una parte sustancial del patrimonio religioso y cultural de la diócesis.
Joan-Enric Vives es, desde el 12 de mayo de 2003, arzobispo titular de Urgell y copríncipe de Andorra. Ya había llegado a la diócesis en 2001, siendo prelado coadjutor de Joan Martí Alanis. A la jubilación de este, Vives se convirtió en el titular.
Antes, el 9 de junio de 1993, fue nombrado obispo auxiliar de Barcelona. Recibió la ordenación episcopal, en la Catedral de Barcelona, el 5 de septiembre de ese año.
En la CEE preside la Comisión Episcopal para el Clero y Seminarios desde marzo de 2020. Además, es miembro de la Comisión Permanente.
En la actualidad, la Diócesis de Urgell se encuentra dividida en 363 parroquias, que se agrupan en nueve arciprestazgos.
Su extensión es de 7.630 km2, contando con unos 210.000 fieles.
Los patronos de la Diócesis son la Santísima Virgen María de Nuria y San Ermengaudio.