Primeros años en la trayectoria pastoral de Esteban Escudero Torres

Esteban Escudero Torres nace en Valencia, el 4 de febrero de 1946. Cursó los estudios primarios y el bachillerato superior en el Colegio de los PP. Agustinos, de Valencia. A la edad de 17 años entró en el Seminario Metropolitano, en Moncada, donde cursó tres años de Filosofía y tres de Teología. Tras el bachillerato en Teología, obtuvo, en 1970, la Licenciatura en Teología por la Universidad Pontificia de Salamanca. En 1974 obtuvo la Licenciatura en Filosofía pura.

Fue ordenado sacerdote el 12 de enero de 1975 y destinado, como coadjutor, a la parroquia de la Asunción de Nuestra Señora, de Carlet. Fue profesor de Filosofía en el CEU San Pablo de Moncada y, desde 1988, profesor, jefe de estudios y posteriormente director de la Escuela Diocesana de Pastoral. Al erigirse en 1994 el Instituto Diocesano de Ciencias Religiosas, fue nombrado director.

Desde 1988 es miembro de la asociación «Viajes a Tierra Santa con los PP. Franciscanos», y en 1999 fue nombrado canónigo de la Santa Iglesia Catedral Metropolitana, donde desempeñó el cargo de secretario capitular.

El 17 de noviembre de 2000, fue nombrado por Juan Pablo II como obispo Auxiliar de Valencia, recibiendo la consagración episcopal el 13 de enero de 2001. El de 9 de julio de 2010 se hacía público su nombramiento como obispo de Palencia, sede de la que tomó posesión el 29 de agosto de 2010.